我出我车，于彼牧矣。
自天子所，谓我来矣。
召彼仆夫，谓之载矣。
王事多难，维其棘矣。
我出我车，于彼郊矣。
设此旐矣，建彼旄矣。
彼旟旐斯，胡不旆旆？
忧心悄悄，仆夫况瘁。
我出我車，于彼牧矣。
自天子所，謂我來矣。
召彼仆夫，謂之載矣。
王事多難，維其棘矣。
我出我車，于彼郊矣。
設此旐矣，建彼旄矣。
憂心悄悄，仆夫況瘁。